制御機器 【変数の決め事】シーケンスプログラム開発を進めるルール【IEC 61131-3】 国際規格 仮想PLCのソフトウェアをチームで開発するための決まりごとの例 2021.05.13 IEC61131-3オムロンキーエンス三菱 構造化ラダー三菱電機制御機器富士電機