動作環境 exel97,windows10で互換モード

Libre office に移植をこころみるも断念中・・・・・有志募る!
ロボット動かすGコードを作成するためにエクセルで作ったものです
LibreOfficeに読み込むもなにやらエラーで現状スキルでデバッグ不可
でもまあ互換モードで動いたからいいや・・ってことで公開予定
エクセルシート全容

軌跡部分の拡大

ソフトクリームっぽい軌跡の完成
機械の動きは PTP(ポイントからポイントで一旦停止)ではなく
通過ポイントではノンストップのモーション制御になります
実行の様子

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