【ロボット動作】エクセルで軌跡作成【Gコード】

テクニカル情報
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動作環境 exel97,windows10で互換モード

Libre office に移植をこころみるも断念中・・・・・有志募る!

ロボット動かすGコードを作成するためにエクセルで作ったものです

LibreOfficeに読み込むもなにやらエラーで現状スキルでデバッグ不可

でもまあ互換モードで動いたからいいや・・ってことで公開予定

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エクセルシート全容

軌跡部分の拡大

ソフトクリームっぽい軌跡の完成

機械の動きは PTP(ポイントからポイントで一旦停止)ではなく

通過ポイントではノンストップのモーション制御になります

実行の様子

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